。
 　　2.減速機(jī)構(gòu)：由一對(duì)直齒輪和蝸輪副兩級(jí)傳動(dòng)組成

。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸。
 　　3.力矩控制機(jī)構(gòu)：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后

，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移

，帶動(dòng)曲拐，曲拐直接(或通過撞塊)帶動(dòng)支架產(chǎn)生角位移

。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時(shí)，則支架產(chǎn)生的位移量使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作

，從而切斷電機(jī)電源

，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。以此實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)閥門的目的

。 

　　4.行程控制機(jī)構(gòu)： 

　　采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理

，又稱為計(jì)數(shù)器，控制精度高。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)中傳小齒輪，再帶動(dòng)行程控制機(jī)構(gòu)工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置(圈數(shù))時(shí)

，則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90°

，迫使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)電源

，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置行程(轉(zhuǎn)圈數(shù))的控制

。