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角行程執(zhí)行器配件 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 智能模塊

簡(jiǎn)要描述：角行程執(zhí)行器配件 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 智能模塊
長(zhǎng)期優(yōu)惠供應(yīng)引進(jìn)伯納德技術(shù)電動(dòng)執(zhí)行器及其備品備件包括：減速器

、電機(jī)、控制箱
、GAMX-T-2001
、GAMX-D、GAMX-2004、
GAMX-2005
、GAMX-2007、GAMX-2K系列線路板
、制動(dòng)板
、輸出板、YF-220A功率控制模塊
、電位器
、凸輪機(jī)構(gòu)

  • 產(chǎn)品型號(hào)：B+RS
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間：2025-09-12
  • 訪  問  量：2113

詳細(xì)介紹

角行程執(zhí)行器配件 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 智能模塊


電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速機(jī)

，電動(dòng)機(jī)、位置發(fā)送器
、行程序限位及力矩限制機(jī)構(gòu)和位置定位器組成

我廠“生產(chǎn)的津伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)控型和比例調(diào)節(jié)型，基本都為整體式結(jié)構(gòu)即--體化結(jié)構(gòu)

。對(duì)于比例調(diào)節(jié)型
，用戶也可根據(jù)工藝要求和環(huán)境情況選用分立式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分立式結(jié)構(gòu)
，即位置定位器與執(zhí)行器分別安裝。選用分立式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I單相)和DFD-3000(三)的智能電動(dòng)操作控制器
，作為分立式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置定位器
，盤裝式結(jié)構(gòu)，面板尺寸為80x160
，開孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能電動(dòng)操作器(DFD--2000 3000)見我廠該項(xiàng)產(chǎn)品使用說(shuō)明書
。

1

、減速機(jī)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)是將電同的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動(dòng)

，大力矩的輸出。減速機(jī)為多級(jí)減速
，最前面--級(jí)采用體積小
，傳動(dòng)比大效率高的行星C傳動(dòng)，中間一般配為斜齒傳動(dòng)，最后一級(jí)一般為有機(jī)械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)
，或絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)
。這樣使整個(gè)減速機(jī)既有較高的機(jī)械傳動(dòng)效率又能有機(jī)械自鎖的特性
。

傳動(dòng)潤(rùn)滑來(lái)用長(zhǎng)效鋰基潤(rùn)滑脂

，可保證在一個(gè)大修期限無(wú)需開業(yè)維護(hù)。

2

、電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源

。電動(dòng)機(jī)采用低慣量
、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服服電動(dòng)機(jī)
。它不僅允許頻繁啟動(dòng)，還具有良好的伺服特性
。在電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)開關(guān)
。開關(guān)與控制電路相接。一日電動(dòng)機(jī)異常過(guò)熱(正常工作時(shí)電動(dòng)機(jī)有一定溫升
，但不會(huì)超過(guò)允許工作溫度)，斷開電同控制電路從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)
。當(dāng)電動(dòng)冷卻后開關(guān)自動(dòng)恢復(fù)正常工作
。

3、行程限位

電妨行機(jī)構(gòu)上裝有電器限佯裝不知機(jī)構(gòu)限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)

。

電器限位:通討一一個(gè)特別設(shè)計(jì)裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和向動(dòng)開關(guān)。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)

，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)相對(duì)位置決定
。

凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時(shí)只需螺絲刀

，壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪井旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置
，螺絲刀-抬起凸輪就鎖定在該

位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器后轉(zhuǎn)動(dòng)限位的范圍出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好

，除非拆C機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整)
。 電位器機(jī)構(gòu)限位是用來(lái)手動(dòng)操作時(shí)防止轉(zhuǎn)出工作范圍
，在電動(dòng)時(shí)
，行程限位開關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)
。角行程機(jī)構(gòu)  限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓
，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。直行程機(jī)械限位是在絲框螺母減速凸輪器內(nèi)裝限位墊圈
。這兩種機(jī)構(gòu)都*置于減速器內(nèi)部
，體積小而且可靠
。

角行程執(zhí)行器配件 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 智能模塊

4

、力矩限制機(jī)構(gòu) 電位器核

伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有過(guò)力矩保護(hù)裝置。其結(jié)構(gòu)小而且特殊

。

它借電位器拔助于行星轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生隨力矩大小偏  

轉(zhuǎn)，拔動(dòng)裝在內(nèi)齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個(gè)力矩的兩個(gè)螺旋圈柱彈簀的滑動(dòng)塊

，當(dāng)過(guò)力矩時(shí)滑動(dòng)塊帶動(dòng)連桿觸動(dòng)該方向上力矩開關(guān)動(dòng)作
，切斷控制電機(jī)電路，電機(jī)停轉(zhuǎn)
，并且電路具有記憶功能
，只有故障排除后，電路才能恢復(fù)工作
。解除方法在前面“產(chǎn)品特點(diǎn)"的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置中第4條已有說(shuō)明。

5

、位置發(fā)送器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上的位置傳感器和電流變換電路構(gòu)成

。它的功能原理是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角(位移)變化
，變成4 -20mA的電流信號(hào)作為位置指示信號(hào)反饋送到計(jì)算機(jī)。位置傳感器采用高精度
，長(zhǎng)壽命(5x107)的導(dǎo)電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于整體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)電位器的陰值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號(hào)比較

、同時(shí)送出一個(gè)隨電位器轉(zhuǎn)角變化成比例的4-20mADC信號(hào)
。此信號(hào)電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離如果需要，用戶自己可接成負(fù)極共地形式)
。

對(duì)于遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)

，其角摩傳感器的導(dǎo)電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見圖31其TAM可由執(zhí)行器內(nèi)部供電(24VDC)。也可以由外部提供12V-36VDC形成兩線制4-20mA電流變化
，即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置信號(hào)輸出電流
。

 

6、位置定位器和位置控制器

比例調(diào)節(jié)型的位置定位器是將上位機(jī)器(如計(jì)算機(jī))發(fā)出的模擬量信號(hào)進(jìn)行比較

、邏輯變換放大、驅(qū)動(dòng)電機(jī)按信號(hào)大小比例動(dòng)作。

遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制器是根據(jù)上位機(jī)的開關(guān)量信號(hào)有

、無(wú)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止
。整體比例調(diào)節(jié)型位置定位器的電路GMAX和遠(yuǎn)控型控制器的邏輯控制電路，在結(jié)構(gòu)上均裝在位置定位控制箱內(nèi)(見各品種外型圖或圖13A)
。







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