伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大
,根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)
。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)
,伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
,執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上
。主要由前置磁放大器、觸發(fā)器
、晶閘管主回路和電源等部分組成
。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道
。因此
,它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中
,只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道
。相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器,并具有很大的功率放大能力
。
伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器
,其功能特點(diǎn)總結(jié)如下:
1.狀態(tài)顯示?div id="d48novz" class="flower left">
?蓪⑺欧糯笃鞯臓顟B(tài)顯示在5位7段數(shù)碼管上
。