。

   電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)執(zhí)行器的不同類型可以分為線性電動執(zhí)行機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)。線性電動執(zhí)行機構(gòu)主要由直線驅(qū)動器和直線電旋轉(zhuǎn)

，電動執(zhí)行機構(gòu)。線性電動執(zhí)行機構(gòu)主要由直線驅(qū)動器和直線電機組成，可以實現(xiàn)直線運動。旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)電機組成，可以實現(xiàn)旋運動。 

   線性電動執(zhí)行機構(gòu)通常由直線電機

、滾珠絲杠和導(dǎo)軌組成。

   直線電機是一種電機，其轉(zhuǎn)子和定子是直線排列的

，通過電磁力的作用來實現(xiàn)直線運動。

   滾珠絲杠是一種利用滾珠在螺紋絲杠上滾動來實現(xiàn)傳動的裝置，具有高精度和低摩擦的特點

。

   導(dǎo)軌是直線電機運動的軌道

，可以保證直線電機的運動平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)通常由旋轉(zhuǎn)電機、減速器和輸出軸組成。

   旋轉(zhuǎn)電機是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機械功的裝置

，根據(jù)不同的工作原理可以分為直流電機、交流電機和步進電機等。減速器是一種用于隆低旋轉(zhuǎn)電機輸出轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的裝置，可以根據(jù)需要選擇不同的減速比。輸出軸是旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出部分，可以根據(jù)需要連接不同的工具或設(shè)備。 

   電動執(zhí)行機構(gòu)具有多種優(yōu)點。它可以實現(xiàn)的位置控制和運動控制

，具有高度的靈活性和可調(diào)性。其次，電動執(zhí)行機構(gòu)具有較高的效率和較低的能耗