、效率高
、噪音低、壽命長(zhǎng)
、傳動(dòng)比大等特點(diǎn)
。其中少齒差結(jié)構(gòu)基本部件是由漸開線內(nèi)齒輪、行星輪
、偏心套及聯(lián)軸器組成。傳動(dòng)原理是偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)使行星輪在內(nèi)齒輪內(nèi)與內(nèi)齒輪嚙合作行星運(yùn)動(dòng)
。由于內(nèi)齒輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)差的很少
，當(dāng)偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星輪做反向自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)速度很慢
，它的自轉(zhuǎn)通過軸和聯(lián)軸器變成輸出軸的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)
。
在機(jī)座上裝有兩塊止檔，起機(jī)械限位作用
，以便把輸出軸限制在90°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)
，以保證調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連接機(jī)構(gòu)不被損壞。
減速器箱體上裝有手動(dòng)部件
，用來進(jìn)行就地手動(dòng)操作
，操作時(shí)只需將手柄拉出搖動(dòng)即可，操作后復(fù)位
。但應(yīng)當(dāng)注意手動(dòng)操作時(shí)應(yīng)將上位控制信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開或斷電后操作。
3.位置發(fā)送器
位置發(fā)送器在電源電壓為190伏到240伏變化時(shí)
，能正常工作，而且輸出電流具有恒流性能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角變化
，通過齒輪帶動(dòng)限位凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)
，其負(fù)載阻抗從0至2KΩ輸出閥位指示電流變化不超過儀表精度，因而能保證調(diào)校好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，聯(lián)線不受距離限制
，并且在配閥位指示表時(shí)表頭內(nèi)在2KΩ以內(nèi)精度不影響
。
1)行程限制機(jī)構(gòu)：主要由凸輪和微動(dòng)開關(guān)組成。在位發(fā)轉(zhuǎn)軸上裝有2-4只各自獨(dú)立可調(diào)的凸輪
，以分別觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)
。其中兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)的作用是當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在始端和終端這兩個(gè)極限位置時(shí)用作切斷電機(jī)回路，實(shí)現(xiàn)終端電氣限位
，其限位范圍360°可調(diào)。另兩個(gè)(任選)可供程序控制或報(bào)警之用
。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)
，通過齒輪帶動(dòng)電限位的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到預(yù)選的位置時(shí)
，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作
，完成電限位或聯(lián)鎖保護(hù)等任務(wù)。
2)位置傳感器：如果采用高精度
、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件
，則它與行程控制結(jié)構(gòu)同軸連接。一般阻值1KΩ,功率4W
，線性精度可達(dá)0.2%
，壽命可達(dá)5千萬次。電位器的電阻變化值一般作為位置反饋信號(hào)
，也可做位置指示信號(hào)
。
3)電流變換器：分立式執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用位發(fā)模塊或集成放大電路
，用以與導(dǎo)電塑料電位器等位置傳感器組成高性能的位置發(fā)送器
。位發(fā)模塊集電源變壓器、直流穩(wěn)壓源
、恒流源等于一體
，用阻燃環(huán)氧灌封。較之普通位置發(fā)送器其防氧化
。耐腐蝕
，抗振動(dòng)等性能大為提高。
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