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伺服放大器的技術(shù)要求和技術(shù)參數(shù)

更新時(shí)間：2020-12-12      點(diǎn)擊次數(shù)：3573

伺服放大器的基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1

、調(diào)速范圍寬
2
、定位精度高
3
、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4
、快速響應(yīng)
，無超調(diào)
。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量
，除了要求有較高的定位精度外
，還要求有良好的快速響應(yīng)特性
，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快
，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)
，要求加
、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間
，減小輪廓過渡誤差
。
5、低速大轉(zhuǎn)矩
，過載能力強(qiáng)
。一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力
，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞
。
6、可靠性高
。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高
、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度
、濕度
、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求
1

、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)
，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象
。
2
、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求
。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞
。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求
，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4
、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟
、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服放大器的有關(guān)參數(shù)

位置比例增益
1

、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
；
2、設(shè)置值越大
，增益越高
，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下
，位置滯后量越小
。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3
、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定
。

位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益

；
2
、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下
，位置滯后量越?div id="m50uktp" class="box-center"> 。?br />3
、位置環(huán)的前饋增益大
，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定
，容易產(chǎn)生振蕩
；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)
，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
。

速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2

、設(shè)置值越大
，增益越高，剛度越大
。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定
。一般情況下，負(fù)載慣量越大
，設(shè)定值越大
；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下
，盡量設(shè)定較大的值
。

速度積分時(shí)間常數(shù)
1

、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)
；
2、設(shè)置值越小
，積分速度越快
。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下
，負(fù)載慣量越大
，設(shè)定值越大；
3
、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下
，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子
 
1

、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性
；
2、數(shù)值越大
，截止頻率越低
，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大
，可以適當(dāng)減小設(shè)定值
。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢
，可能會(huì)引起振蕩
；
3、數(shù)值越小
，截止頻率越高
，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值
。

輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1

、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2
、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比
；
3、任何時(shí)候
，這個(gè)限制都有效定位完成范圍
；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍
；
5
、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)
，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成
，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF
；
6
、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)
，加減速時(shí)間常數(shù)
；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間
；
8
、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9
、設(shè)置到達(dá)速度
；
10、在非位置控制方式下
，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值
，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF
；
11
、在位置控制方式下，不用此參數(shù)
；
12
、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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